PUR机器人电缆的应用在国内已经形成了一个很好的市场,也获得了大多数客户的认可,其实机器人的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置,轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。我们除了要了解机器人的控制技术有哪些之外,还需了解机器人控制系统的设计,只有这样才能对机器人有一个更好的认识和了解。

PUR机器人电缆特性：

电缆耐磨,高柔性耐弯曲,高耐油,防紫外线,耐弱酸碱,耐低温（-20℃-80℃）；移动使用：移动速度可达 到2米 /秒（实验数据：3米/秒）正常使用,使用寿命可达300万次以上（实验数据500万次）。

电缆使命：作为控制,动力及信号用于拖链系统的拖链电缆,需要满足不断发展的工业自动化对电缆有愈小的弯曲半径以及长久可靠的使用寿命。

PUR机器人电缆结构：

 导体：多股超精细裸铜丝导体,符合VDE 0295第6类；IEC 60228 第6类；BS 6360第6类的规定

 绝缘：特种PVC绝缘芯线,符合DIN VDE 0281-1,UL 1581-43的规定,绝缘层厚度符合UL 1007 ,DIN VDE0281-3规定
 屏蔽：多股镀锡铜丝编制屏蔽，密度大于85%

 护套：特种PVC外护套,符合DIN VDE 0207-5,UL 1581-43的规定

 护套颜色：黑色（RAL 7001）

 如需其他颜色,请联系我们

目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。机器人电缆的设计,制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是：导体材料的柔韧性,绝缘材料的耐拉伸老化,线芯的组合,辅助材料的搭配,缠绕或内护套的保护,屏蔽的要求和外护套的材料和要求,这些与常规电缆是有区别的,加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。

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