TPE材料 抗扭转机械手电缆

产品应用要求

1.柔软性：机械手设备常以抓取、搬运等动作完成作业，通过关节节点的弯曲，因此，对电缆的柔软性和耐弯曲性能要求较高，需要适用于长时间存在弯曲应力的场合；

2.耐扭转：机械手设备随着不断的发展，设备关节增多，在作业环境下，手臂的灵活性越来越高，因此，与之配套的机械手电缆需要满足设备作业的扭转需要；

3.功能性：机械手电缆作为控制、信号传输电缆以及动力连接电缆广泛使用，可根据需要定制复合型电缆；

4.环境适应性：机械手设备也被广泛应用于复杂恶劣环境下以替代人工作业，因此，机械手电缆对耐磨损、耐油污、防水、耐腐蚀、抗老化等性均有较高的要求。

产品电气参数

● 移动安装弯曲半径7.5x电缆直径，固定安装弯曲半径4x电缆直径

● 移动安装使用温度-40℃至+90℃，固定安装使用温度-50℃至+90℃

● 导体结构参照VDE 0295/IEC 60228第6类导体结构,多股细绞或精校成束超细裸铜丝

● 芯线识截面在0.34平方以下符合DIN47100，芯线截面在0.5平

● 工作电压Uo/U：48V，0.5平方及以上300/500V

● 绝缘电阻＞20GΩxcm

● 测试电压：0.34平方及以下1500V，0.5平方及以上3000V

● 可定制扭力角度+/-360度/米

 典型应用场合
抗扭转机械手电缆用于带有扭转运动的高负载l 完全耐油l 室内及室外应用，抗辐射l 特别适用于机器人或三维运动的应用l 机器人，物流设备，主轴驱动器，在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件 如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说 ,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。在动力、伺服／控制电缆和总线电缆中使用了高耐磨性能．PUR护套材料,可有效保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3.000.000次往返运动的测试。此外，我们还进行了一项测试．将电缆置于一根长度约；2500毫米的拖链中进行270°的扭转。期间，因为向心力会使电缆承受极高的负载和沉重的冲击力，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。

抗扭转机械手电缆结构：
导体：高抗弯强度的精细裸铜多股线(符合 EN 60228 标准)
绝缘材料：高机械性能的 绝缘TPE材料
单元屏蔽：高抗扭强度的镀锡铜丝编织屏蔽，光学覆盖率85%
外护套：低粘性，不含卤素，PUR基混合物，特别耐磨损且具有高度的灵活性，适用于拖链使用
温度范围：（移动安装）-25 °C 至 +80 °C，弯曲半径为10 x d
使用温度范围：（固定铺设）-40 °C 至 +80 °C，弯曲半径为4 x d
速度：180 °/s扭转加速度：60 °/s2
行程距离：适用于机器人和三维运动的应用， Class 6扭转：每1米电缆长度可 扭转±180°机器人耐扭转电缆；
抗辐射强度：高额定电压：300/500 V 
测试电压：2000 V
耐油性：完全耐油（符合DIN EN 50363-10-2标准），Class 3